亿航千余架无人机编队形成的“天幕流星”，与小蛮腰广州塔和珠江夜景交相辉映

史上最壮观的空中科技“舞蹈”、无人机“萤火虫”点亮夜空、广州下了一场惊艳世界的“彩色雨”……12月7日晚，无数惊叹之词和海量绚丽图片，从2017《财富》全球论坛中传出，瞬间刷爆朋友圈。
　　然而很多人都还不知道，这些飞舞在夜空的1180只小精灵，正是出自亿航智能，是真正的黄埔区、广州开发区智造！
　　这1180架无人机是来自我区的科技企业——亿航智能，这是全球首家实现无人机自动化集群飞行编队的企业。去年，亿航在我区科学城选址建设全球研发、运营、结算的总部基地。
　　12月8日，参加“广州探索”商务考察路线的《财富》论坛嘉宾来到位于科学城的亿航智能总部，得知该企业正是“天幕千机”表演的创造者，赞叹不已。美国的全球软件业巨头红帽公司董事长索哈布·阿巴斯不吝赞美：“那一幕太神奇了，现在都留在我脑海中。”

　　表演结束后，此次无人机编队灯光表演项目的负责人、亿航白鹭传媒科技董事总经理李智源接受媒体采访，为我们揭秘了无人机编队8分钟灯光表演背后的故事。

一个人控制千余架无人机

　　令人惊奇的是，如此精彩的表演，1180架无人机的起降、排列，其实真正控制的是1台电脑，由一个人控制。
　　当晚无人机表演的摁键人李智源诚恳地说，“谁当那个‘摁键人’都不重要，团队的努力，所有的编程都在那了，谁摁都跑不偏。”
　　“我们有软件工程师、色彩工程师、舞步设计、灯光设计、任务编排、通讯保障等，工程师加工作人员大概有50人。”李智源告诉记者，台上是8分钟的完美呈现，台下是长达4个月的奋战，50多名技术工程师的加入，3次巨大的修改，9次完整彩排，数万架机次的排演。
　　三年前，亿航智能就开始研发无人机编队表演技术，“我们的技术储备已有3年多，最早开始做行业无人机的编队，现在我们将行业编队项目应用到消费级无人机上来。从那时起，后台只需一个人、一台电脑、一键控制。”
　　今年元宵节，亿航智能曾在广州海心沙创造过1000架无人机表演并破吉尼斯世界纪录，”当时还要手工做一些线路的微调，好像织毛衣一样，把A机调整到B机旁边，牵一发动全身，C机和D机也跟着动，千丝万缕梳理不尽，整个过程非常熬人。”
　　今年9月，亿航智能与《财富》组委会敲定表演事项，尝试数量更多的无人机编队表演，痛下苦功更新了线路的算法，大大提升了效率。复杂的路线设计，过去需要一周的时间，现在缩短到一天，而且电脑模拟的效果已经非常接近实际表演的情况。

飞行误差范围不超一个酒瓶盖

　　玩过无人机的“飞手”都知道，无人机怕风、怕没电、怕信号干扰，操作1架都得万分小心，何况是在声光电磁环境都比较复杂的“城市客厅”舞台上表演1180架。“1180架无人机重1吨多，让1吨多物资在空中飞舞着实不易。”李智源说。
　　当天，海心沙上空吹的是3级风，等于微风级别，是个“放飞机”的好天气。虽然亿航无人机有抗风设计，但为了让无人机乖乖待在最精准的位置上，工程师们还是给全部飞机安装了RTK厘米级GPS定位系统，误差横向不超过2厘米、纵向不超过1厘米。
　　“也就是说，误差范围不超过一个酒瓶盖大小，以保证飞行轨迹整齐划一”，李智源透露，此前海心沙破吉尼斯世界纪录的表演，只有部分无人机装了这个系统。这一次，所有飞机全覆盖使用新差分系统，定位更加精准。

调整强光灯成为表演“神器”

　　此前，亿航智能团队冥思苦想要以什么样的图案为财富“献礼”。“财富”二字是必须要有的，广州国际航运、航空和科技创新三大战略枢纽也需要展现出来，还有代表广州市民的热情欢迎。
　　那段时间，李智源回想起那黄金“8分钟”就睡不着觉。“剔除无人机起飞和降落时间，真正的表演只有3分45秒，太浓缩、太难了！”
　　要表现国际航运、航空和科技创新枢纽这些抽象的概念有难度，一是要变成具体的图案，二是1180架飞机组成屏幕矩阵，像素有点“低”，图案必须简单明了。
　　团队经过反复设计，祭出了“神器”——强光灯。此前亿航无人机表演的颜色大约有7种，增强亮度和光表现力后，可以呈现6万种颜色，“想要什么色块有什么色块，想勾勒什么图案就有什么图案”。这下他们可以大展身手，以轮船代表航运，以原子运动轨迹代表科技，以机器人代表创新。

无一架飞机掉队

　　8月1日后，广东加强无人机等“低慢小”航空器安全管理。亿航智能很早就进行了空域申请，政府和空管部门也召集组织协调会议、专家答疑，以确保这个项目方案万无一失。
　　当天早上10时，团队开始从仓库的物资清点、分组，到场地上做标记准备等。下午3时开始摆放飞机，做软硬件、通讯等飞前检查，等待晚上开始的信号。现场工作人员加上志愿者有差不多100人忙碌，场外，还有400多架备用无人机在场外“候命”。
　　针对可能出现的突发情况，亿航智能进行了多次彩排，进行数次飞行安全模拟排查，并设置了应急自主返航机制。
　　飞行中一旦出现碰撞、脱离轨迹等“事故”，飞机会自动调整迅速回到任务中。即使这套指令失效，无人机会自动启用备案指令，选择自主悬停、返航，退出队伍，为“队友”让路。所有这些飞机是特别订制，1.1公斤的专用表演无人机，即便在空中发生碰撞，飞机也不会坠落。
　　“在完美效果背后，其实要付出是很多的。”李智源说，无人机编队表演的成本，首先无人机本身的硬件成本，每台飞机都是上万元的定制飞机。每一次验证、测试，飞机会有损耗。“每次起降，上千块电池的充电放电，还有飞机的通讯方案，相当于每次起降都有数千上万费用，还不算意外损坏的。”
　　摁下那个键，无人机起飞，直至最后一个图案呈现完毕，过程中没有一架无人机掉过队，李智源脑海中突然冒出四个字：“如释重负”。（转载自12月9日《广州日报》，文/何瑞琪，有删改）

来源：创业导报