答：根据《财政部国家税务总局关于企业事业单位改制重组契税政策的通知》（财税[2012]4号）第八条第二款规定，同一投资主体内部所属企业之间土地、房屋权属的划转，包括母公司与其全资子公司之间，同一公司所属全资子公司之间，同一自然人与其设立的个人独资企业、一人有限公司之间土地、房屋权属的划转，免征契税。因此，母公司把名下的土地、房屋划转给其全资子公司，土地过户不需要缴纳契税。